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Roboguide® - PalletPRO™ e PalletTool®



Fanuc Robotics oferece dois pacotes de software que ajudam a economizar tempo e despesas para o desenvolvimento e integração do robô no processo de paletização e despaletização.


O software de simulação PalletPRO pode ser usado para construir, depurar e testar completamente uma aplicação de paletização off-line. Os dados criados no PalletPRO podem ser baixados para o controlador do robô real contendo o software PalletTool.


O PalletPRO permite aos usuários criar um layout de célula de trabalho com qualquer robô Fanuc, estações de alimentação e paletes, chapatex e distribuidores de paletes.


Também permite a criação de centenas de unidades de cargas utilizando a biblioteca interna de padrões do PalletPRO e visualizá-los em 3-D. O PalletPRO oferece suporte para vácuo de múltiplas caixas, saco e garra. O usuário também pode simular taxas de caixas em cada uma das esteiras de alimentação.

O software PalletTool no controlador possui muitos recursos que são projetados para facilitar a execução da produção com PLC e auxilia o operador nas tarefas diárias. A função de fim de lote permite que o PLC envie dados de troca de produto do controlador. A inicialização parcial do palete e os recursos de recuperação de queda de peça permitem que os operadores retomem a produção e recupere facilmente os erros e queda de peça. A proteção por senha também está disponível.

Roboguide é uma marca registrada da FANUC LTD.


  • Com o PalletPRO a validação dos processos de paletização e despaletização pode ser realizada em ambiente virtual sem a necessidade de um robô real ou periféricos associados, como transportadores de caixa de alimentação, transportadores de palete de saída, distribuidores de paletes, distribuidores de chapatex ou garras.

  • O PalletPRO melhora a produtividade, permitindo aos usuários construir, testar e depurar facilmente seus sistemas de paletização off-line. Isso reduz o tempo, custo e esforço durante a integração da célula de trabalho. Isso também qualifica projetos e aplicações de paletização de forma mais rápida e precisa do que por meio de métodos manuais comuns.

  • O PalletPro suporta a conexão a um iPendant usando a interface iPendant opcional para PC para facilitar o treinamento do operador.

  • O PalletPRO permite cenários off-line "e se" para simulações de paletização e despaletização, como caixa em transportadores, fatores de atraso de coleta e colocação de diferentes garras, indexação de paletes e manuseio de chapatex.

  • O PalletPRO fornece detecção de colisão de verificação de alcance altamente precisa e validação de rendimento do sistema (caixas / minuto). Os dados de rendimento do sistema obtidos para PalletPRO são os mais precisos para robôs FANUC em comparação com qualquer outro pacote de simulação, uma vez que é baseado em um robô virtual usando parâmetros de sistema específicos para robôs.

  • Para o operador, o PalletPRO é fácil de aprender, operar e manter. Para o integrador, é fácil de integrar com PLC e personalizar as sequências de paletização.



  • Navegador de processos - um ambiente totalmente integrado com uma interface gráfica do usuário que ensina rapidamente os operadores de paletização novos e experientes como configurar e simular uma célula de trabalho de paletização.

  • Biblioteca de robôs FANUC - acesso rápido a qualquer robô FANUC montado no chão, de quatro e seis eixos para layout de sistema e simulação.

  • Modelos CAD integrados - Acesso instantâneo aos periféricos do sistema de paletização comumente usados, como esteiras de alimentação, paletes, chapatex, distribuidores de paletes e garras de vácuo. Isso permite uma configuração rápida para diferentes configurações, como uma entrada e uma saída, duas entradas e duas saídas, etc.

  • Importação de CAD (arquivos IGES) - modelos CAD de acessórios existentes, obstáculos (cercas, cortina de luz, etc.) e garras projetadas pelo cliente podem ser importados diretamente para o PalletPRO para criar layouts da célula e avaliar as operações da célula.

  • Configuração de carga unitária - permite que os usuários adicionem novas cargas unitárias na célula de trabalho de paletização e editem as cargas unitárias existentes. Ele também inclui uma biblioteca interna de padrões, padrão da indústria, incluindo padrões definidos pelo usuário, configuração de camadas normais e invertidas, caminho ideal para sequências de paletização e colocação de chapatex entre as camadas.

  • Pega de paletes e chapatex - PalletPRO permite a criação de distribuidores de paletes e chapatex na célula de trabalho. Com este recurso, o robô sempre pegará um palete do magazine de paletes antes de paletizar caixas ou sacos nele. Ele também pegará um chapatex do magazine de chapatex e o colocará no palete ou em cada camada, conforme configurado nas propriedades de carga unitária. Isso permite uma estimativa do tempo de ciclo geral e durante todo o processo.

  • Verificação do alcance do robô - Uma visão 3D do envelope de trabalho do robô é fornecida para verificar instantaneamente se os transportadores de alimentação, paletes e outros componentes da célula estão ao alcance do robô.

  • Paletização de caixas e sacos – O PalletPRO fornece recursos de visualização e otimização exclusivos para paletização de caixas e sacos. Ele contém uma garra de sacos integrada e recursos que permitem a sobreposição dos sacos. O mundo 3-D no PalletPRO suporta a exibição de caixas e sacos.

  • Paletização de camadas mistas - PalletTool e PalletTool Turbo permitem a combinação de diferentes cargas unitárias em uma carga unitária de camadas mistas. Uma carga unitária de camada mista pode ter um SKU ou padrão de empilhamento diferente para cada camada.

  • Detecção de colisão - identifica visualmente a colisão durante a simulação do robô e ajuda a realocar o robô, ferramentas e / ou transportadores antes da instalação na planta.

  • Animação AVI - Permite ao usuário gravar a simulação da operação de paletização.

  • Unidades de medida - As dimensões são especificadas em metros (mm) e polegadas (pol).

  • Download e upload - A simulação de paletização permite o download da carga unitária, entrada de palete e outros dados para robôs reais através de Ethernet ou de uma conexão serial RS-232. Se os dados baixados forem alterados, a função de upload (nas versões PalletPRO 6.40 e posteriores) pode ser usada para importar os dados de volta para o PalletPRO, mantendo as operações de simulação e de produção no mundo real idênticas.


Flexibilidade

  • Suporta vácuo, garfo, sacos e ferramentas personalizadas, com controle de caixa independente para até seis caixas.

  • Paletiz /despaletiza paletes vazios/cheios ou parcialmente cheios.

  • Suporta vários paletes e esteiras de alimentação por robô.

  • Oferece várias opções de recuperação de queda de peças.

  • Suporta indexação automática até o final do lote e palete.

  • Define I/O da garra.


Transferência

  • Oferece capacidade para realizar balanceamento de linha usando o recurso Pallet Switch. As opções são switch esteiras de alimentação por pega, por camada e por unidade de carga.

  • Permite que os usuários coloquem caixas em várias camadas em um ciclo.

  • Permite que os usuários especifiquem a quantidade de caixas e orientação por ciclo.


Requisitos do PalletPRO para PC

  • Microsoft Windows 2000

  • Intel Pentium™ III processador 800 MHz ou maior.

  • 256 MB RAM.

  • 500 MB de espaço no disco rígido.

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1 Comment


wantuirsantos
Jan 12, 2022

BOA TARDE PARABENS WANTUIR DA TREMEMBE INDUSTRIAS QUIMICAS TAUBATE.

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