Fanuc Robotics oferece dois pacotes de software que ajudam a economizar tempo e despesas para o desenvolvimento e integração do robô no processo de paletização e despaletização.
O software de simulação PalletPRO pode ser usado para construir, depurar e testar completamente uma aplicação de paletização off-line. Os dados criados no PalletPRO podem ser baixados para o controlador do robô real contendo o software PalletTool.
O PalletPRO permite aos usuários criar um layout de célula de trabalho com qualquer robô Fanuc, estações de alimentação e paletes, chapatex e distribuidores de paletes.
Também permite a criação de centenas de unidades de cargas utilizando a biblioteca interna de padrões do PalletPRO e visualizá-los em 3-D. O PalletPRO oferece suporte para vácuo de múltiplas caixas, saco e garra. O usuário também pode simular taxas de caixas em cada uma das esteiras de alimentação.
O software PalletTool no controlador possui muitos recursos que são projetados para facilitar a execução da produção com PLC e auxilia o operador nas tarefas diárias. A função de fim de lote permite que o PLC envie dados de troca de produto do controlador. A inicialização parcial do palete e os recursos de recuperação de queda de peça permitem que os operadores retomem a produção e recupere facilmente os erros e queda de peça. A proteção por senha também está disponível.
Roboguide é uma marca registrada da FANUC LTD.
Com o PalletPRO a validação dos processos de paletização e despaletização pode ser realizada em ambiente virtual sem a necessidade de um robô real ou periféricos associados, como transportadores de caixa de alimentação, transportadores de palete de saída, distribuidores de paletes, distribuidores de chapatex ou garras.
O PalletPRO melhora a produtividade, permitindo aos usuários construir, testar e depurar facilmente seus sistemas de paletização off-line. Isso reduz o tempo, custo e esforço durante a integração da célula de trabalho. Isso também qualifica projetos e aplicações de paletização de forma mais rápida e precisa do que por meio de métodos manuais comuns.
O PalletPro suporta a conexão a um iPendant usando a interface iPendant opcional para PC para facilitar o treinamento do operador.
O PalletPRO permite cenários off-line "e se" para simulações de paletização e despaletização, como caixa em transportadores, fatores de atraso de coleta e colocação de diferentes garras, indexação de paletes e manuseio de chapatex.
O PalletPRO fornece detecção de colisão de verificação de alcance altamente precisa e validação de rendimento do sistema (caixas / minuto). Os dados de rendimento do sistema obtidos para PalletPRO são os mais precisos para robôs FANUC em comparação com qualquer outro pacote de simulação, uma vez que é baseado em um robô virtual usando parâmetros de sistema específicos para robôs.
Para o operador, o PalletPRO é fácil de aprender, operar e manter. Para o integrador, é fácil de integrar com PLC e personalizar as sequências de paletização.
Navegador de processos - um ambiente totalmente integrado com uma interface gráfica do usuário que ensina rapidamente os operadores de paletização novos e experientes como configurar e simular uma célula de trabalho de paletização.
Biblioteca de robôs FANUC - acesso rápido a qualquer robô FANUC montado no chão, de quatro e seis eixos para layout de sistema e simulação.
Modelos CAD integrados - Acesso instantâneo aos periféricos do sistema de paletização comumente usados, como esteiras de alimentação, paletes, chapatex, distribuidores de paletes e garras de vácuo. Isso permite uma configuração rápida para diferentes configurações, como uma entrada e uma saída, duas entradas e duas saídas, etc.
Importação de CAD (arquivos IGES) - modelos CAD de acessórios existentes, obstáculos (cercas, cortina de luz, etc.) e garras projetadas pelo cliente podem ser importados diretamente para o PalletPRO para criar layouts da célula e avaliar as operações da célula.
Configuração de carga unitária - permite que os usuários adicionem novas cargas unitárias na célula de trabalho de paletização e editem as cargas unitárias existentes. Ele também inclui uma biblioteca interna de padrões, padrão da indústria, incluindo padrões definidos pelo usuário, configuração de camadas normais e invertidas, caminho ideal para sequências de paletização e colocação de chapatex entre as camadas.
Pega de paletes e chapatex - PalletPRO permite a criação de distribuidores de paletes e chapatex na célula de trabalho. Com este recurso, o robô sempre pegará um palete do magazine de paletes antes de paletizar caixas ou sacos nele. Ele também pegará um chapatex do magazine de chapatex e o colocará no palete ou em cada camada, conforme configurado nas propriedades de carga unitária. Isso permite uma estimativa do tempo de ciclo geral e durante todo o processo.
Verificação do alcance do robô - Uma visão 3D do envelope de trabalho do robô é fornecida para verificar instantaneamente se os transportadores de alimentação, paletes e outros componentes da célula estão ao alcance do robô.
Paletização de caixas e sacos – O PalletPRO fornece recursos de visualização e otimização exclusivos para paletização de caixas e sacos. Ele contém uma garra de sacos integrada e recursos que permitem a sobreposição dos sacos. O mundo 3-D no PalletPRO suporta a exibição de caixas e sacos.
Paletização de camadas mistas - PalletTool e PalletTool Turbo permitem a combinação de diferentes cargas unitárias em uma carga unitária de camadas mistas. Uma carga unitária de camada mista pode ter um SKU ou padrão de empilhamento diferente para cada camada.
Detecção de colisão - identifica visualmente a colisão durante a simulação do robô e ajuda a realocar o robô, ferramentas e / ou transportadores antes da instalação na planta.
Animação AVI - Permite ao usuário gravar a simulação da operação de paletização.
Unidades de medida - As dimensões são especificadas em metros (mm) e polegadas (pol).
Download e upload - A simulação de paletização permite o download da carga unitária, entrada de palete e outros dados para robôs reais através de Ethernet ou de uma conexão serial RS-232. Se os dados baixados forem alterados, a função de upload (nas versões PalletPRO 6.40 e posteriores) pode ser usada para importar os dados de volta para o PalletPRO, mantendo as operações de simulação e de produção no mundo real idênticas.
Flexibilidade
Suporta vácuo, garfo, sacos e ferramentas personalizadas, com controle de caixa independente para até seis caixas.
Paletiz /despaletiza paletes vazios/cheios ou parcialmente cheios.
Suporta vários paletes e esteiras de alimentação por robô.
Oferece várias opções de recuperação de queda de peças.
Suporta indexação automática até o final do lote e palete.
Define I/O da garra.
Transferência
Oferece capacidade para realizar balanceamento de linha usando o recurso Pallet Switch. As opções são switch esteiras de alimentação por pega, por camada e por unidade de carga.
Permite que os usuários coloquem caixas em várias camadas em um ciclo.
Permite que os usuários especifiquem a quantidade de caixas e orientação por ciclo.
Requisitos do PalletPRO para PC
Microsoft Windows 2000
Intel Pentium™ III processador 800 MHz ou maior.
256 MB RAM.
500 MB de espaço no disco rígido.
BOA TARDE PARABENS WANTUIR DA TREMEMBE INDUSTRIAS QUIMICAS TAUBATE.